公司已经满足触发赎回条件选择不赎回，以后不用重新满足触发，无条件赎回吗？

公司触发赎回条件后选择不赎回。以后公司是不是可以任何时间发布公告直接赎回？还是需要重新满足触发条件，才能赎回？