我也来请教个讨账的事情

老A是一家较大的国企单位职工。
大概2007~2008年左右，他以项目经理身份跟我签订了一个服务合同，我是乙方，老A单位是甲方，合同额40多万，08年底就干完事了。
结账时只给了我10来万，剩下三十万一直没给。我跟老A处得还不错，本人脸皮也比较薄，因为他一直说上家没给钱，我也就不好意思硬要，真撕不破脸。开始我还每年年底催催款，后来我干脆都不催了。结果去年得到消息：老A不幸去世了！
我这里合同、付款记录都有，我也找他们单位的人问了，说是超过2年没有催款的证明，就过了追溯期，可以不给钱了。说起来我跟老A在电话中倒是偶尔催他给钱，但确实没有文字性的催款证明，请教一下懂行的集友，这事是不是就没啥办法了？